大連安川關節（jiē）式機（jī）器（qì）人（rén） GP7公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA